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潜水员职业病或可期避免 假“章鱼”动爪爪抓真beplay官网网页版

原标题:潜水员职业病或可期避免 假“章鱼”动爪爪抓真beplay官网网页版

来源:央视网

       央视网消息:“2018水下机器人目标抓取大赛”正在大连进行,4日开赛,6日结束。

       这个床头柜大小的水下机器人,30分钟内成功抓住了9个海胆1个海参。这么高效率,得益于参赛团队自主研发的仿生软体抓持手,硅橡胶材质让它不至于太软住不住物体,也不至于太硬变得僵化。通过气流气压的进出,调整抓手的开合、抓臂的自由活动,实现力学和材料学的完美结合。

       北京航空航天大学机械学院研究员文力介绍,抓持手模仿章鱼的软体的臂以及它柔性的触手,对被抓的物品可以实现无损、高效、快速的抓取。

       作为第二届赛事,来自北京航空航天大学、中科院自动化研究所、大连理工大学等30个团队,参与到了今年的比赛中。而自主抓取环节,则要求机器人排除人为控制,自主识别海参、海胆等,并自主移动和动手抓取。

       专家介绍,我国beplay官网网页版品消耗量大,现在鲍鱼、海参等,主要依靠传统捕捞方式,存在着采捕成本高、水文环境破坏大等突出问题。而潜水员长期水下作业,容易患潜水病,严重影响身体健康。水下敏捷机器人抓取作业,则成为一种替代选项。另外,不同于传统大型水下作业机器,水下敏捷机器人更倾向于抓取作业,在水下应急救援、水下勘测等小场景中发挥大作用。

大赛指导专家组组长、中国工程院院士高文表示,现在技术还是比较初步,随着时间的推移,每年都会有一大步提高,几年下来最后大概就和人的抓捕效率差不多了。

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